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机器人第七轴作为机器人的行走辅助机构,其主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,可适配各机器人、不同应用场景、各种特殊环境的需要。
机器人第七轴常见的类型:
1.地轨行走轴:工业生产中常见的有全封闭和开放式的。地轨负载有分为重型和轻型,主要从事上下料、搬运、码垛工作。
2.侧挂行走轴:关节机器人侧挂行走轨道,这种负载轻,一般常见的工作站,就是机器人焊接,喷涂等,汽车行业较为常见。
3.倒挂行走轴:这种一般是机器人倒挂着行走轴的轨道,一般常见的是五金制造,模具行业。
4.正挂行走轴:这种也就是需要机器人到高空作业的,行走轨道,通常行业内叫天轨,这也是根据企业用户需要来定制的,一般有用到的是大型的金色制品,比如油缸,滚筒,打磨抛光工作站。
机器人第七轴采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,良好的防尘、防污性,针对于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作,满足工厂自动化生产线的实际需要。
机器人第七轴又称机器人地轨,是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构,机器人第七轴配合工业机器人作业,为机器人提供水平方向的移动。
机器人第七轴使用电机驱动,整体刚性强,工作范围大,具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。
机器人第七轴的性能优势
1、可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制)。
2、运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统。
3、机器人第七轴运行速度快,有效负载大。
4、防护性能好,可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、机器人第七轴结构简单,易于维护。
6、使用伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。
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