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勾臂式垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程，拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。
小钩臂垃圾车一车可带多个垃圾厢，在装卸的运输过程中可有效地避免二次污染。 拉臂垃圾车采用高新设计可摆动的钩臂，垃圾箱由框架、开启油缸、滑轮、后门和若干加强框架与钢板焊接而成。调换货厢快捷方便，货厢上带盖（倒垃圾时可翻开），长安小钩臂垃圾车垃圾厢体可选用碳钢、不锈钢材质、内部采取环氧树脂防腐处理，改装部分与原车底盘为可分离式，维修方便且保持了原车的机动性及行驶性能。
勾臂垃圾车整车为全密封型，有效防止了垃圾在运输过程中的泄漏和散落，避免了二次污染，保护了环境。可自动升降，作业时无需人员上下货厢，提高了作业效率并降低了人力成本。
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