正规摇摆头五轴加工中心结构

山东海特数控机床有限公司于2006年注册成立的有限责任公司，专注于数控智能装备的研发、生产、销售、维保为一体的高新技术企业，拥有自营进出口权。公司坐落在山东省滕州市经济开发区海特路518号，职工230余人，高职及同等以上学历占75%。海特公司是一家活跃在数控装备以及智能自动化领域的创新型企业，三十多年的技术积累与沉淀为我们产品研发制造打下了夯实的基础，并使我们产品遍布亚洲、欧洲与美洲等众多地区。

山东海特数控HBC1370F5立式摇摆头五轴加工中心
项目名称 单位 HBC1370F5
X、Y、Z坐标行程 mm 1300*700*700
主轴端面到工作台距离 mm 120-870
主轴中心到Z向导轨面距离 mm 775
X、Y、Z切削速度 mm/min 1-6000/8000
工作台规格（长×宽） mm 1400*700
大载重 kg 1500
T型槽（槽数×槽宽×槽距） mm 5/18/140
快速位移 m/min 24/36
主轴转速范围 r/min 50-8000/2000
主轴锥孔 BT40/HSK-A63
刀具数量 把 24
主轴电机 kW 11.0/15.广域)
X、Y、Z伺服电机 3.0/4.0
定位精度 mm 300/+0.005
重复定位精度 mm 300/+0.003
数控系统 西门子/新代/发那科
使用源气压力 MPa 0.8
电器容量 kW 30
机床轮廓尺寸（L×W×H） mm 3450*2450*2900
机床重量 T 10.8
第五轴（A轴C轴） AV400S
盘面直径 400mm
大加工直径 620mm
贯穿孔径 120H7
T形槽宽 8mm14H
传动方式 滚子凸轮
小分割单位 0.001°
减速比 1:50
旋转轴大转速 60rpm
倾斜轴角度 -30°-+120°
旋转轴 分割精度 60″（单项）
重复精度 20″
第四轴净重 650KG
A/C轴电机 Β22/2000 日本发那科
四轴锁紧方式 液压锁紧

立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。
　　立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕X轴回转，定义为A轴，A轴一般工作范围+30度至-120度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕Z轴回转，定义为C轴，C轴都是360度回转。
这样通过A轴与C轴的组合，固定在工作台上的工件除了底面之外，其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A轴和C轴小分度值一般为0.001度，这样又可以把工件细分成任意角度，加工出倾斜面、倾斜孔等。
A轴和C轴如与XYZ三直线轴实现联动，就可加工出复杂的空间曲面，当然这需要的数控系统、伺服系统以及软件的支持。这种设置方式的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低。但一般工作台不能设计太大，承重也较小，特别是当A轴回转大于等于90度时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。
另一种五轴加工中心是依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，客机庞大的机身、的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。

五轴加工中心是高精率的自动化设备，是可以实现工件经过一次装夹来完成多道工序的加工，有效避免多次装夹对刀的误差，也可以提高加工效率。越是高精密的加工中心对安装坏境、温度、湿度、震动的要求越严格，都是需要考虑的，下面我们简单来说下五轴加工中心对安装地基的要求。
安装地基时一定要牢固，按照厂家出的具体地基图纸做地基，对于混凝土比较紧实的地面，如果足够厚实，可以直接按图纸进行地脚螺栓，比较松的地面，一定要按地基图重新开挖施工。并灌与足够厚度的混凝土，防止后期发生五轴加工中心的下沉，下降后床身会变形就没有精度了。做的地基尺寸不能小于五轴加工中心支撑面积的外形尺寸，地基混凝土施工厚度按国家标准。

五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高、用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。 目前，五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的手段。
五轴机定义：
广义上，在传统XYZ三轴的基础上，加装两个旋转轴的机台，并且能够做到五轴同动，我们称之为五轴加工机。
依照旋转轴的配置方式，五轴加工机分为三类：
主轴型：两个旋转轴都在主轴端
工作台型:两个旋转轴都在工作台端
混合型：主轴端及工作台端各一个旋转轴
主轴型五轴机
又称Head-head型五轴机
适合加工大型、重型工件
不适合重切削
机台动作较灵活
工作台型五轴机
又称Table-Table型五轴机
适合加工小型、轻型工件
适合重切削
机台动作较不灵活
混合型五轴机
又称Head-Table型五轴机
加工特性介于前两者之间
制作成本、精度要求较低

一般来说机床第4轴为A轴，第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时，因为C轴安装在A轴上，所以C轴姿态也会受到影响。同理，对于我们放在转台上面的工件，如果我们对刀具中心切削编程的话，转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化，产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移，势必机床要对其进行补偿，RTCP刀尖跟随功能就是为了消除这个补偿而产生的功能。