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CORS系统是继 GPS RTK 之后出现的一种卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等相结合的测量新技术。CORS 系统将网络化概念引入到了大地测量应用中,该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革,而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。
CORS的概念
连续运行卫星定位服务系统(Continuous Operational Reference System),简称CORS系统)是现代GPS的发展热点之一。连续运行参考站系统可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位,伪距),各种改正数、状态信息,以及其他有关GPS服务项目的系统。
CORS系统的主要组成部分及原理
CORS 系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成,各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体,形成网络。基准站网:基准站网由范围内均匀分布的基准站组成。负责采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心,同时提供系统完好性监测服务。
CORS技术算法分类
CORS技术目前在技术算法上分成VRS、FTK、主辅站技术,其中的优略各个厂家说法不一。天宝和南方CORS方案是VRS,徕卡是主辅,拓扑康号称可以在三个技术中任意切换。
定位服务实时化是CORS的另一个发展趋势。服务实时化的基础是实现原始数据的实时传输。在美国CORS的东部区域,大部分站点实现了实时的数据传输,仅需要建立必要的服务手段即可实现实时定位服务。EPN网络中德国、挪威等国家已率先利用实时载波相位差分、网络RTK技术提供实时定位服务。相比美国CORS,EPN的覆盖范围,其实时服务还是局域性的。
与国外相比,我国在GPS 、GNSS定位技术研发、工程建设水平基本持平,但基准站网覆盖范围、站点密度、服务内容等存在一定差距。此外由于管理及政策的原因,各地 CORS基本处于立运行的状态,尚未实现跨行业、跨地区的联网。甚至同一地区出现不同主管部门同时建设CORS系统的这种重复投资的现象。
因此,建设一个地区参考站网的中远期目标要实现广域范围内的信息资源共享,提供的实时定位服务等目标。
目前,全国各地竞相建立了各自的CORS系统,如北京、上海、成都、厦门、深圳、广州、昆明等。
数据处理中心:系统的控制中心,用于接收各基准站数据,进行数据处理,形成多基准站差分定位用户数据,组成一定格式的数据文件,分发给用户。数据处理中心是CORS的核心单元,也是实时动态定位得以实现的关键所在。中心24小时连续不断地根据各基准站所采集的实时观测数据在区域内进行整体建模解算,自动生成一个对应于流动站点位的虚拟参考站(包括基准站坐标和GPS观测值信息)并通过现有的数据通信网络和无线数据播发网,向各类需要测量和导航的用户以国际通用格式提供码相位/载波相位差分修正信息,以便实时解算出流动站的点位。