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龙门桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化设备。在工业应用中,桁架机械手能模仿人手完成很多高难度的动作来实现不同的操作,能将固定的物品进行搬运码垛也可实现流水线上的零配件进行抓取装配操作,例如工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,龙门桁架机械手大大节约了人工成本,提高了生产效率。
根据末端操作工具的不同,龙门桁架机械手可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、喷涂等一系列工作。特别适用于多品种,批量的柔性化作业,对于稳定、提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
龙门桁架机械手的保养手册:
1、检查同步带松紧度是否恰当;检查气管、气缸是否有漏气现象;检查缓冲垫是否有松脱现象;检查各部件的螺丝是否松动,加以紧固;
2、清洗过滤减压阀、消音器;
3、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
4、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
5、检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动;
6、确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱;
7、擦拭桁架机械手手臂上的灰尘、油,确保机械手清洁;
8、擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘,添加新的润滑油;检查电控箱内部:清扫灰尘,检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。
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