上海原装西门子1PH1133-1LF12-0GA0代理商上海原装西门子1PH1133-1LF12-0GA0代理商 1.编辑WINCC项目“编辑”---在下框中会显示一个ID号2.在工程项目下查找ID号,找到刚才编译保持的WINCC项目(图中的PCstation)3.打开WINCCRTStart文件art目录下----单击Autostart----找到第。 在一个老CPU中,也用到DP,要在一个双字中取某位显示状态,不支持用CFC编程,所以无法瓜式的取到了,只能手工其中的bit位了。这时竟然字中高字节与低字节的对应关系,自己把自己晕了半天,后来回顾了下,终于搞明白了,看来瓜的编程是把自己弄得更瓜。 图4图4,展示的是的程序功能,这个功能很实用,和真实的PLC的程序是一样的,它能让我们直观的看到程序的运行状态。操作是图4中上面的红色方框中的按钮就可以了的红色方框中的,就是程序在状态下运行的状态。 (2)200系列的编程语言有三种--语句表(STL)、梯形图(LAD)、功能块图(FBD);300系列的除了这三种外,还有结构化控制语言(SCL)和图形语言(S7graph),其中SCL就是一种语言,以前用惯了LAD,现在还没有适应,也没有时间来学习。
机型:采用宽行打印机,可以进行连续打印文件和故障报表;
外部供电额定电压:220VACU±15%,50Hz
遵循的及规范
微机联锁是按照《计算机联锁技术条件》TB /T3027-2002、《微机监测技术条件》TB/T2496-2000的规定和要求利用计算机设备实现6502电气集中技术条件的要求和功能,并根据自身的特点增强了其他功能,了使用的方便性,了的安全性,大大了运输效率。因此可以及相关部门和规范。
〈电气集中各种结合电路技术条件〉TB/T2307-1992
〈铁路区间道口设计规范〉TB10070-2000
〈铁路站内道口设备技术条件〉GB104941989
〈铁路光(电)缆传输工程设计规范〉TB10026-2000
<铁路故障-安全原则〉TB/T2651
〈钢铁企业铁路设计规范〉YB9078-99
西门子PLC 一、 规程、设备定期、规定
(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
二、 设备定期清扫的规定
(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生;
(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;
三、 检修前、检修规程
(1) 检修前好工具;
上海原装西门子1PH1133-1LF12-0GA0代理商上海原装西门子1PH1133-1LF12-0GA0代理商 Input类型参数,是外部变量的拷贝副本,修改其值,外部变量无变化。假设在程序中修改R的值,从图2编译信息发现,传递的并不是实际参数,所以修改外部接口变量无变化。Output:输出型参数,提供外部输出接口。 ================需要注意的问题:1、由于在电气控制回路中已经对正、反转进行了互锁,所以在编程时不需要对正、反转按钮输入命令做额外的互锁处理;2、I0.0、I0.1分别为电机正、反转的状态反馈,当正转命令Q1.0=1时,若一定时间后I0.0仍不变为1,则说明正转启动失败,此时要强制。 WINCC通过PCACCESSOPC与S7-200(ART200)通讯步骤,接口道PCADAPTER(PPI),联机搜索到CPU更新项目中的plc类型。建立符号表变量,连接到MW0。另外将符号表的原中文表名改为英文。 需要解密时右键单击“块”,执行快捷菜单中的“BlockProvacy”命令,在弹出的窗口勾选要解密的程序块,然后右键单击块,执行出现的“Decryptblock”命令,在出现的“Blockencryption”窗输入,确定后块就解密了,块上面加密的符号消失。
为保障元件的功能不出故障及模板不损坏,用保护装置及认真作防静电工作;
(3) 检修前与调度和操作工好,需挂检修牌处挂好检修牌;
四、 设备拆装顺序及
(1) 停机检修,两个人以上监护操作;
(2) 把CPU前面板上的选择开关从“运行”转到“停”位置;
(3) 关闭PLC供电的总电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;
(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝,电源机架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在模板下方的螺丝后拆下;
(6) 安装时以相反顺序进行;
五、 检修工艺及技术要求
(1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的表测量
(2) 电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;
(3) 在RAM模块从CPU取下或CPU之前,要断开PC的电源,这样才能数据不混乱;
(4) 在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失;
(5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;
(6) 拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品;
(7) 更换元件不得带电操作;
(8) 检修后模板安装一定要安插到位
上海原装西门子1PH1133-1LF12-0GA0代理商上海原装西门子1PH1133-1LF12-0GA0代理商 接通延时定时器(TON)在PLC梯形图中的表示如图5所示,其中,方框上方的“???”为定时器的编号输入位置;方框内的TON代表该定时器类型(接通延时);IN为起动输入端;PT为时间预设值端(PT外部的“???”为预设值的数值);S为定时器分辨率,与定时器的编号有关,可参照表1。 假设我们有一个按钮和一个电机。该如何通过PLC来电机运动呢。我们将开关连接至输入单元,电机连接到输出单元,当我们按下按钮,输入单元将启动传输至是CPU;此时CPU将处理好的数据传输至输出单元;输出单元驱动电机运转;当我们再次按下按钮,电机就停止运动。 图2门子PLC梯形图中的输出继电器(3)辅助继电器(M、)的标注在西门子PLC梯形图中,辅助继电器有两种,一种为通用辅助继电器,一种为特殊标志位辅助继电器。①通用辅助继电器的标注。通用辅助继电器,又称为内部标志位存储器,如同继电器控制中的中间继电器,用于存放中间操作状态,或存储其他相关数字,用“字母M+数字”进行标识,如图3所示。 1.16位整数(INT)是有符号数,整数位为符号位位为0时为正数,为1时为负数,取值范围为-32768~32767。2.32位整数(DINT)位为符号位,取值范围为-8~7。3.32位浮点数(REAL)为称实数,可以表示为2^E,其中尾数m和指数E均为二进制数,E可能是正数,也可能是负数。
概述
1.1 S7-1200
的
PROFINET 通信口
S7-1200 CPU 本体上集成了一个 PROFINET 通信口,支持以太网和基于 TCP/IP 的通信。使用这个通信口可以实现 S7-1200 CPU 与编程设备的通信,与hmi屏的通信,以及与其它 CPU 之间的通信。这个PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口,支持电缆交叉自适应,因此一个的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。
1.2 S7-1200支持的协议的连接资源
S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信协议及服务
? TCP
? ISO on TCP ( RCF 1006 )
? S7 通信 (端)
通信口所支持通信连接数
S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持通信连接数如下:
? 3个连接用于HMI (屏) 与 CPU 的通信
? 1个连接用于编程设备(PG)与 CPU 的通信
? 8个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的编程通信,使用T-block 指令来实现
? 3个连接用于S7 通信的端连接,可以实现与S7-200,S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信
S7-1200 CPU可以同时支持以上15个通信连接,这些连接数是固定不变的,不能自定义。
TCP(Transport Connection Protocol)
TCP是由 RFC 793描述的协议,可以在通信对象间建立、安全的服务连接。如果数据用TCP协议来传输,传输的形式是数据流,没有传输长度及信息帧的起始、结束信息。在以数据流的传输时接收方不知道一 条信息的结束和下一条信息的开始。因此,发送方确定信息的结构让接收方能够识别 。在多数情况下TCP应用了IP (Internet protocol) ,也就是“TCP/IP 协议”, 它位于 ISO-OSI 参考模型的第四层。
上海原装西门子1PH1133-1LF12-0GA0代理商上海原装西门子1PH1133-1LF12-0GA0代理商 累加器(AC)是一种暂存数据的寄存器,可用来存放运算数据、中间数据或结果数据,也可用于向子程序传递或返回参数等。西门子S7-200系列PLC中累加器为AC(0~3),共4个。图1梯形图语言上图中,“常开点”I0.3、I1.2、I1.1及“常闭点”I0.2串联后,与“常开点”M0.0并联,然后为“线圈”Q4.2供电。 对于西门子S7-1200/S7-1500,虽然在定时器功能块上修改不能立即生效,但是还是有解决方案的。可以利用这个指令:利用这个指令通过沿触发就可以立即实现定时器设定时间的修改。但是如果出现下面这种情况的话,等到下次定时器使用,就会恢复成之前的设置,所这两个设置成一个变量,然后关联至hmi上。 Input类型参数,是外部变量的拷贝副本,修改其值,外部变量无变化。假设在程序中修改R的值,从图2编译信息发现,传递的并不是实际参数,所以修改外部接口变量无变化。Output:输出型参数,提供外部输出接口。 (6)功能模块(FM)。功能模块主要用于实时性强、存储计数量较大的处理任务。例如,快给进和慢给进驱动定位模块FM351、电子凸轮控制模块FM352、步进电机定位模块FM353、伺服电机位控模块FM354、智能位控制模块SINUMERIKFM-NC等。
协议的特点:
? 与硬件绑定的通信协议
? 适合传输中等到大量的数据 (<=8192 bytes)
? 为大多数设备应用提供
– 错误恢复
– 流控制
– 可靠性
? 一个基于连接的协议
? 可以灵活的与支持TCP协议的第三方设备通信
? 具有路由兼容性
? 只可使用静态数据长度
? 有确认机制
? 使用端口号进行应用寻址
? 大多数应用协议,如TELNET、FTP都使用TCP
? 使用 SEND/RECEIVE 编程接口进行数据需要编程来实现
1.3 硬件需求和需求
硬件:
① S7-1200 CPU
② S7-300 CPU + CP343-1(支持S7 Client)
③ PC(带以太网卡)
④ TP以太网电缆
:
① STEP 7 Basic V10.5
② STEP 7 V5.4
2. ISO on TCP 通信
S7-1200 CPU 与S7-300/400 之间通过ISO on TCP 通信,需要在双方都建立连接,连接对象选择“Unspecified”。
所完成的通信任务为:
① S7-1200将DB3里的100个字节发送到S7-300的DB2中
② S7-300将输入数据IB0发送给S7-1200的输出数据区QB0。
2.1 S7-1200 CPU 的组态编程
组态编程与 S7-1200 CPU 之间的通信基本相似 (见 6.3 ),这里简单描述一下步骤:
① 使用STEP 7 Basic V10.5 新建一个项目
在STEP 7 Basic 的“Portal View”中选择 “Create new project”创建一个新项目
② 添加新设备
然后进入“Project view”,在“Project tree”下双击“Add new device”,在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上,命名为 plc_1。
如果还是没看明白就接着往下看,看一看PLC置位复位程序的执行就明白了。图3如图3,这个是PLC置位复位程序的置位执行步骤,1,外部常开按钮没有按下时I0.0没有接通,Q0.1置位线圈就没有输出。2,外部常开按钮按下时I0.0接通,Q0.1置位线圈就有了输出。 ③顺序控制继电器(S)的标注。顺序控制继电器用字母S标识,用于在顺序控制和步进控制中,是一种特殊的继电器。④模拟量输入、输出映像寄存器(AI、AQ)的标注。模拟量输入映像寄存器(AI)用于存储模拟量输入,并实现模拟量的A/D转换;模拟量输出映像寄存器(AQ)为模拟量输出的存储区,用于实现模拟量的D/A转换。 图11增计数器的图形符号及文字标识含义当装载输入端LD为1时,其计数器的设定值PV被装入计数器的当前值寄存器,此时当前值为PV。只有装载输入端LD为0时,计数器才可以工作。例如,某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTD,减计数器,编号为C1,预设值PV为3,如图12所示。 图13将电气隔离传感器连接到电气隔离AI在EMC强烈的中,建议将M-和MANA连接,以防超出CMV的值。对于VCM≤2.5V的模拟量模块,将M-和MANA互连(推荐连接处)。VCM不得超过允许的电位差UCM(共模)。
为 PROFINET 通信口分配以太网地址
在“Device View”中 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块,在下方会出现PROFINET 接口的属性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址为 192.168.0.1 ,子网掩码为255.255.255.0。
④ 在 S7-1200 CPU 中调用“TSEND_C”通信指令并配置连接参数和块参数
在主程序中调用发送通信指令,进入“Project tree” > “ PLC_1”>“Program blocks”>“Main”主程序中,从右侧窗口“Instructions”> “Extended Instructions”>“Communications”下调用“TSEND_C”指令,并选择“Single Instance”生成背景 DB块。然后单击指令块下方的“下箭头”,使指令展开显示所有接口参数。
然后,创建并定义发送数据区 DB 块。通过“Project tree”>“ PLC_1”> “Program blocks” >“Add new block” ,选择 “Data block”创建 DB 块,选择寻址,“OK”键,定义发送数据区为 100个字节的数组。
做过一个换热站设备运行监测的项目,一次侧和二次侧的供水压力、温度以及ABB变频器的工作状态。现场各类变送器已经接到了原有的智能仪表上,因此采用1200plc通过MODBUS-RTU与现场智能仪表和变频器通信是比较经济的方案,并且可通过MODBUS-TCP与远程机通信。 实数的特点是利用有限的32位或64位可以表示一个很大的数,也可以表示一个很小的数。对于S7-300/400PLC,仅支持实数型Real。原有的字符数据类型(Char)长度为8bit,操作数在存储器中占一个字节,以ASCII码格式存储单个字符。 1.编辑WINCC项目“编辑”---在下框中会显示一个ID号2.在工程项目下查找ID号,找到刚才编译保持的WINCC项目(图中的PCstation)3.打开WINCCRTStart文件art目录下----单击Autostart----找到第。 上升下降沿就是使用开关从0到1闭合时,或从1到0开关断开时,发出一个一个扫描周期的脉冲,应用范围比较广泛,但是上升下降沿在西门子300等plc编程时,不能使用临时变量,这个一定要注意。西门子200的P指令就相对于三菱的PLS上升微分指令,N指令就相对于PLF下降沿微分指令。
S7-1200/S7-1500与精简面板有两个需要注意的问题
1)、S7-1200 的CPU的固件版本应为V4.0或更高版本。S7-1200 只能用S7-PLCSIM V13 SP1或更高的版本。
2)、博途中和STEP 7 V5.5中的S7-300/S7-400的S7-PLCSIM V5.4的使用完全相同。S7-1200/S7-1500的S7-PLCSIM V13可以作为的单打开,其使用与S7-PLCSIM V5.4有较大的区别,它时需要于博途项目的项目。
下面是的步骤和图解
打开博途的项目视图,单击工具栏左边的“新建项目”按钮,创建一个新项目。
双击项目树中的“添加新设备”,选中“添加新设备”对话框中的V4.1版的CPU 1214C AC/DC/Rly, 其PN接口的IP地址为192.168.0.1,子网掩码为255.255.255.0。单击“确定”按钮确认。
S7-1500和V4.0及更高版本的S7-1200应选中设备视图中的CPU,再选中巡视视图中的“属性 > 常规 > 保护”,采用默认的设置,右边窗口的复选框“允许从远程伙伴(PLC、HMI、OPC、..)使用PUT/GET通问”被自动选中。
在PLC的默认变量表中生成BOOL变量“起动按钮”M0.0和“停止按钮”M0.1,它们的来自HMI画面上的按钮,用画面上的指示灯显示变量“电动机”Q0.0的状态。
下面是PLC主程序中的梯形图
在Windows 7的控制面板中执行菜单命令“查看”→“转至”→“所有控制面板项”,显示所有的控制面板项。双击其中的“设置PG/PC接口”,打开“设置PG/PC接口”对话框。单击“为使用的接口分配参数”列表框中的“PLCSIM S7-1200/S7-1500.TCPIP.1”,设置“应用程序访问点”为“S7ONLINE (STEP 7) -->PLCSIM S7-1200/S7-1500.TCPIP.1”单击“确定”按钮确认
LC 编程不同于其他的计算机编程,写好的程序在电脑上不会自动运行,需要结合外部线路和机械设备才能发挥程序的价值,这也是自动化技术的特色,理论+实践,软硬件结合,才是自动化发展的正确走向。本文给大家总结了 PLC 与电脑联机的几种基础。
1、串口段时间遇到以前老西门子S7-200程序移植到Smart200plc的一些问题。这个程序是几年前我用西门子SCNPLC编写的程序,出过货机器使用几年都正常,没什么问题。2019年年底这家客户有订购这台机器,现在老款226CN的PLC不好卖,价格也贵,我将PLC改成smart200ST60PLC。 图9增计数器的图形符号及文字标识含义例如,某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTU,增计数器,编号为C1,预设值PV为80,复位端由输出继电器Q0.0的常闭触点控制,如图10所示。②减计数器(CTD)的标注。 脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定周期输出。(5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节(8位)、一个周期值和脉宽值(不带符号的16位值)及一个脉冲计数值(不带符号的32位值),这些值全部存储在特殊内存()区域的位置。 是为工业应用设计的,它是遵循IEEE802.3(Ethernet)的开放式、众多供应商、络。络层,络的中间层和底层(现场层)发展的趋势。中,plc站通过IndustrialEthernetCP(CP343-1、CP443-1),PC卡CP1613。
串口,是早,也是方便的一种,它利用计算机自带的串口和 PLC 的串口建立连接,早期 PLC 都是采用这种下载。例如三菱 FX 系列,西门子 S7-200 和 S7-300 系列。即使进入新世纪,很多电脑取消了串口,但很少有 PLC 是不带串口的。
PLC 的串口一般是和屏建立连接用的。而现在的电脑已经没有串口,一般都用 U 转串口线缆来实现,特别是U 转 485 串口,不但用于 PLC,还广泛用于各种变频器,伺服驱动器的连接。不要认为变频器和伺服驱动器就设几个参数,没有连机的必要,在处理负载疑难问题时,连机监控一下变频器的参数和各种状态,是很有必要的。
U 转 RS485 是工控人常备工具,比如在做串口通讯时,我们可以利用串口助手监控数据。早期的西门子PLC 的下载线可以用此线缆替代,还用众多的变频器,伺服驱动器以及一切用 RS485 通讯的下载线,都可以用。一般原装线缆都非常昂贵,使用通用的 U 转 RS485线缆,可以节省不少费用。
西门子 S7-200,GE 各系列 PLC,丹佛斯,CT,富士,施耐德,伦茨等驱动器的连机线都可以用 U 转 485 线缆替代,而他们的原装线缆可是天价。
2、U
虽然串口优点很多,但也有不少缺点的缺点就是速度慢。随着技术的进步,U 逐渐占据半壁江山,现在 PLC 都支持 U 现在程序,用的多的就是 MICRO U 接口,也就是老式手机和硬盘的那种 T 形口。不光 PLC,大部分屏,文本显示器也是用此接口下载程序。